皮带输送机作为工业生产中最常见的连续运输设备，其工作原理基于摩擦传动。它主要由输送带、驱动装置（电机、减速器、传动滚筒）、托辊、张紧装置、清扫器及机架等部分组成。输送带承载物料并传递牵引力，驱动装置提供动力，托辊支撑输送带减少运行阻力，张紧装置保持输送带适当张力。

根据输送工艺要求，皮带输送机可单台使用，也可多台组合或与其他输送设备组成复杂的输送系统。其输送线路适应性强，可根据需要水平、倾斜或垂直布置，最大倾斜角度取决于物料特性，一般向上输送不超过18°，向下输送不超过15°。